工业机器人的多模态大模型AI控制系统设计  

作　　者：张禹 穆宏鹏 崔恒洋 王继虎 吕健 

机构地区：[1]南京埃斯顿机器人工程有限公司,南京211100 [2]南京埃斯顿未来技术研究院有限公司,南京211100

出　　处：《机器人技术与应用》2025年第2期50-52,共3页Robot Technique and Application

基　　金：江苏省基础研究专项资金(BK20243018)。

摘　　要：要本文提出了一种应用于工业机器人的多模态大模型AI控制系统,可接入一般的工业机器人系统,能够实现语音指令解析、任务拆解、视觉感知、自主决策,解决目前工业机器人调试困难、编程专业度要求高、系统泛化适应能力弱的问题。实验结果表明,在采用了多模态大模型AI控制系统后,工业机器人的智能化水平得到显著提升,增强了在不同工业应用场景的部署可行性和泛化性。这一研究为AI大模型在工业机器人领域的多模态控制应用提供了重要的实践范式。

关 键 词：工业机器人 多模态大模型 具身智能 智能控制 人工智能 智能化 泛化性 

分 类 号：TP242.62[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]