基于Robotstudio的冲压成型工作站设计  

作　　者：赵伟伟 赵甜甜 孟庆勇 王云飞 

机构地区：[1]河南机电职业学院智能工程学院,郑州451191 [2]郑州理工职业学院机电工程学院,郑州450000 [3]郑州财经学院智能工程学院,郑州450000

出　　处：《机器人技术与应用》2025年第2期53-56,共4页Robot Technique and Application

基　　金：河南省职业教育精品在线开发课程(2023429305)。

摘　　要：为提高冲压成型生产效率,本工作站采用工业机器人代替人工搬运,并与数控冲压设备协同,完成物料的安装。利用工业机器人重复点位功能,将毛坯放置到冲压设备模具当中,保证冲压成型质量的稳定。同时利用Robotstudio软件的二次开发功能建立对应的人机操作界面,使设备的操作更加便捷。通过仿真工作站布局及模拟产线工艺,合理地规划了自动化冲压生产线的布局和机器人运动轨迹。

关 键 词：冲压成型设备 工业机器人 工作站 末端执行器 Smart组件 人机界面 I/0 信号 冲压模具 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]