工业机器人精密减速器润滑油性能评价  

作　　者：孟震英 

机构地区：[1]中国石化润滑油有限公司北京研究院

出　　处：《石油商技》2025年第2期34-40,共7页Petroleum Products Application Research

摘　　要：工业机器人,是自动控制的、可重复编程、多用途的操作机,可对三个或三个以上轴进行编程[1]。它可以是固定式或移动式,在工业自动化中使用。随着我国工业转型升级、劳动力成本不断攀升及机器人生产成本下降,工业机器人在制造业中的普及程度不断上升。2023年中国工业机器人市场销量达28.2万台;在役工业机器人存量达到428.2万台(截至2023年年末),占全球总量的41%[2]。

关 键 词：工业机器人 精密减速器 性能评价 润滑油 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]