鑫岩煤矿巡检机器人的设计与运用  

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作  者:陈非 刘涛 

机构地区:[1]吕梁东义集团煤气化有限公司

出  处:《铁法科技》2024年第1期214-217,共4页

摘  要:大部分矿井各类设备的巡检依靠人工巡检完成,工作量大,存在一定隐患。通过机器人巡检方案的设计和应用的关键技术的创新,在鑫岩煤矿主斜井胶带机及主斜井沿线使用煤矿井下多参数智能巡检机器人进行巡检作业,有效降低巡检人员的劳动强度,改善作业环境,提高工作效率,提高矿井安全管理智能化水平。

关 键 词:机器人 多参数 工作效率 无线通讯 无线充电 

分 类 号:TD67[矿业工程—矿山机电]

 

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