足球机器人通讯系统的可靠性分析与设计  

The Reliability Analyse and Design of Robot Soccer Communication System Biliang

作　　者：钟碧良[1] 张祺[1] 谢云[1] 杨宜民[1] 

机构地区：[1]广东工业大学,广州510090

出　　处：《微电子学与计算机》2003年第1期17-19,共3页Microelectronics & Computer

基　　金：国家863计划项目(512-9935-08);(2001AA-422270);广东省重点科技攻关项目(200027)

摘　　要：文章分析了影响足球机器人无线通讯系统的噪声和干扰,设计出具有抗干扰能力的无线通讯接收与发射电路和通讯协议。实验结果表明本无线通讯系统能有效地抑制噪声,克服干扰,满足足球机器人比赛要求。This paper analyzes the noise and inter ference that influences the robot-soccer wireless commu-nication system.The t ransceiver-receiver circuit and communication protocol with anti-interference have been designed.Experiment re-sults show the communication system is usefu l in restraining the noise and interference and it can satisfy the request of t he communi-cation system.

关 键 词：足球机器人 通讯系统 可靠性分析 设计 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]