抓取箱形物品的机械手的优化设计  被引量:5

Optimized design of the manipulator for grabbing box-type articles

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作  者:王小北[1] 林建龙[1] 朱小平[1] 

机构地区:[1]北京工商大学机械自动化学院,北京100037

出  处:《机械设计与制造》2002年第6期67-68,共2页Machinery Design & Manufacture

摘  要:应用复合型优化设计方法,对抓取箱形物体机械手的平行四边形连杆机构进行了优化设计。优化设计的结论应用于机械手的总体设计。For optimizing the design of the parallelogram mechanical linkage of the manipulator for grading box-type articles, combinatorial optimization method is adopted with a result having an effect to the overall design of the manipulator.

关 键 词:箱形物品 机械手 优化设计 杆长比 

分 类 号:TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

 

参考文献:

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