多自由度并联机构组合弹性阻尼减振装置分析  

Analysis of Combined Elastic Damping Device with Multiple DOF Parallel Mechanism

作　　者：马履中[1] 尹小琴[1] 谢俊[1] 杨启志[1] 朱曾[1] 

机构地区：[1]江苏大学机械工程学院,江苏镇江212013

出　　处：《江苏大学学报（自然科学版）》2003年第1期1-4,共4页Journal of Jiangsu University：Natural Science Edition

基　　金：江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目 (K2 0 91)

摘　　要：首次采用多自由度并联机构作为基体辅以稀土永磁及浮动弹性阻尼系统 ,组合成多自由度弹性阻尼减振装置 ,较好地解决了多自由度的减振问题 以救护车用担架支架三维隔振装置为例分析其隔振要求 ,采用三自由度并联机构组合弹性阻尼减振装置 ,介绍其结构及有关参数的设计方法 该方法的结果与动态模拟及实验结果一致 ,说明其分析方法是正确的Based on multiple DOF parallel mechanism, the combined elastic damping devices using rare earth permanent magnet materials and floating elastic damping system are developed for the first time to solve the problem of multiple DOF vibration reduction. The structure and the parameter design of stretcher frame for ambulance using this kind of device are presented. The results of the dynamic simulation correspond well with the experiment data, thus justifying the method. The method may be generalized to other multiple DOF devices.

关 键 词：多自由度并联机构 减振装置 隔振装置 组合弹性阻尼系统 

分 类 号：TH113.1[机械工程—机械设计及理论] TB535.1[理学—物理]