线性系统的混杂状态反馈H_∞鲁棒控制  

H_∞ Robust Control of a Class of Linear Systems Via Hybrid State Feedback

作　　者：聂宏[1] 赵军[1] 

机构地区：[1]东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110004

出　　处：《东北大学学报（自然科学版）》2003年第2期128-131,共4页Journal of Northeastern University(Natural Science)

基　　金：国家自然科学基金资助项目 ( 6 0 2 740 0 9) ;教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目

摘　　要：利用混杂状态反馈控制策略研究了一类线性系统的H∞ 镇定问题·假设系统存在有限个备选的静态状态反馈控制器 ,并且每个控制器的增益阵是已知的·在假定每个单一的控制器均不能使系统稳定且具有H∞ 扰动衰减度的条件下 ,利用凸组合条件给出了切换律的设计方案 ,通过在这有限个控制器间进行切换得到了该系统H∞ 意义下的镇定的充分条件 ,并且这一条件可以转化为线性矩阵不等式 (LMI) ·最后的仿真实例表明了结论的有效性·The H ∞ robust stabilization for a class of linear systems was studied via hybrid state feedback strategy. Suppose that there exist finite candidate static-state feedback controllers with known gain matrix,and the systems are unstable using a single controller, in terms of the condition of convex combination and the design of switching laws, a sufficient condition for H ∞ robust stabilization of the system was derived through switching among the controllers. The sufficient condition can be given by linear matrix inequalities.

关 键 词：混杂状态反馈H∞鲁棒控制 线性系统 切换系统 RICCATI不等式 H∞鲁棒扰动衰减度 L-yapunov函数 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]