多体系统动力学设计灵敏度分析与动态优化设计方法  

SENSITIVETY ANALYSIS AND OPTIMIZATION OF MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS

作　　者：潘振宽[1] 赵维加[2] 

机构地区：[1]青岛大学信息工程学院,山东青岛266071 [2]青岛大学理工学院,山东青岛266071

出　　处：《青岛大学学报（工程技术版）》2002年第4期1-11,共11页Journal of Qingdao University(Engineering & Technology Edition)

基　　金：国家自然科学基金资助项目(19902006);山东省优秀中青年科学家奖励基金项目

摘　　要：回顾和比较了近年来国际上基于多体系统动力学的设计灵敏度分析与动态优化设计所提出的主流方法,在此基础上,对具有通用性的设计目标函数,基于多体系统运动学方程、常微分方程形式的动力学模型和微分/代数动力学模型,系统地建立了设计灵敏度分析的直接微分方法和伴随变量方法。Some methods for sensitivity analysis and optimization of multibody system dynamics suggested recent years are reviewed and compared.The direct differentiation method and adjoint variable method for sensitivity analysis based on general objective functions and kinematical algebraic equations,ordinary differential equations of motion and differential/algebraic equations of motion are presented,which link the analysis of mltibody system dynamics and optimization of these systems.

关 键 词：多体系统动力学 动态优化设计 灵敏度分析 直接微分析法 伴随变量方法 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]