小型无人机飞行控制器的硬件设计  

Hardware Design of UAV Flight Controller

作　　者：刘歌群[1] 

机构地区：[1]西北工业大学自动控制系,陕西西安710072

出　　处：《计算机测量与控制》2003年第2期144-146,152,共4页Computer Measurement &Control

摘　　要：以 8 0C1 96KC单片机和可编程微控制器外围器件PSD81 3F1为核心设计了小型民用无人机飞行控制器的硬件 ,对设计中的关键技术进行了研究 ,系统具有设计精炼 ,可靠性高 ,开放性等特点。The small commercial unmanned aerial vehicle flight controller is developed based on single chip processor 80C196KC and programmable system device PSD813F1. The key techniques related to hardware design are discussed. The design is noted for its simple structure, high reliability, system-opening etc.

关 键 词：小型无人机 飞行控制器 硬件设计 单片机 PSD 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计]