医疗机器人发展概况综述  

AN OVERVIEW OF MEDICAL ROBOTS

作　　者：杜志江[1] 孙立宁[1] 富历新[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨150001

出　　处：《机器人》2003年第2期182-187,共6页Robot

基　　金：863项目资助(2002AA420100-1)。

摘　　要：近年来,医疗机器人成为机器人领域研究热点之一。本文详细介绍了外科手术机器人、康复机器人、医院服务机器人等在国内外的研究及应用现状,并探讨了今后的发展方向。Medicai robotics has played an increasingly important role in the recent decade in robotics field. An overview of the surgical robot, rehabilitative robot and hospital serve robot at home and abroad are offered here, and relevant tendencies are also referred to.

关 键 词：医疗机器人 外科手术机器人 康复机器人 医院服务机器人 生物机器人 纳米机器人 

分 类 号：R319[医药卫生—基础医学] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]