点云模型的五轴无干涉数控加工刀轨生成方法  

5-axis collision-free NC tool path generation method for point clouds

作　　者：张嘉炜[1] 刘威[1] 袁铁军[2] 张闯闯 谢竞尧 

机构地区：[1]苏州科技学院,苏州215000 [2]盐城工学院,盐城224000

出　　处：《制造业自动化》2016年第5期158-160,172,共4页Manufacturing Automation

基　　金：江苏省高校自然科学研究面上项目(14KJB460027);江苏省科技计划项目(BY2015057-22);江苏省大学生创新项目(201410332032Y);苏州科技学院科研基金(青年项目)

摘　　要：提出了一种对点云模型直接计算五轴数控加工刀轨的方法。所求出的刀轨无局部、全局干涉且具有较高的切削效率。首先将点云划分到立方体栅格中,对刀触点获取附近可能发生干涉的栅格,根据栅格中的点计算出无局部干涉的最小前倾角,基于此前倾角,再以迭代判断的方式计算出无全局干涉的最小旋转角,最后获得无干涉刀轴矢量。提出的方法避免了传统方法中曲面拟合这一复杂、耗时的过程,效率较高,对算例生成的无干涉刀轨验证了方法的可行性。

关 键 词：点云 五轴数控加工 无干涉 刀轨生成 

分 类 号：TG659[金属学及工艺—金属切削加工及机床]