Mckibben气动人工肌肉在爬升和爬行机器人中的应用  

The Application of Mckibben Pneumatic Muscle in Climbing and Walking Robot

作　　者：卫玉芬[1] 李小宁[1] 

机构地区：[1]南京理工大学SMC气动技术中心,江苏省南京市210094

出　　处：《液压与气动》2003年第3期42-44,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：Mckibben气动肌肉是一种使用比较广泛的气动人工肌肉 ,该文介绍了Mckibben气动肌肉的基本特性 ,分析了Mckibben气动肌肉在爬升和爬行机器人中的应用优势 ,并给出一些应用实例 ,最后指出了Mckibben气动肌肉在应用到爬升和爬行机器人时要克服的一些困难。

关 键 词：Mckibben气动肌肉 爬升机器人 爬行机器人 

分 类 号：TH138.9[机械工程—机械制造及自动化]