自动壳封焊机焊缝位置控制的实验研究  

The research on controlling welding position of automation sealing machine

作　　者：唐海燕[1] 刘颖[2] 郗安民[2] 郑虹[1] 邓玉萍[1] 卢仁军[3] 

机构地区：[1]中国矿业大学力学与建筑工程学院 [2]北京科技大学机械工程学院 [3]鞍山师范学院机械系,辽宁鞍山114005

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》2003年第3期32-33,共2页Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

摘　　要：为解决自动壳封焊机机械凸轮式仿形的缺点 ,提出了基于电子凸轮的控制方案。为实现电子凸轮控制方案 ,在焊接轨迹形成分析的基础上 ,建立了焊枪位置控制的数学模型。改进后的自动焊机焊接试验表明 :焊接位置误差较小 。In order to solve the questions of mechanical CAM tracking in automatic welding machine, a new way of electric CAM tracking is presented. Based on analyzing the constructive way of ellipsis, a mathematical model of position control is set up. The experiments using modified machine show that electric CAM makes little welding positional error and can meet the requirement of production.

关 键 词：自动壳封焊机 焊缝位置控制 电子凸轮 数学模型 椭圆轨迹 冰箱 压缩机 

分 类 号：TB652[一般工业技术—制冷工程] TG409[金属学及工艺—焊接]