列车自动驾驶系统控制算法综述  

A survey of control algorithm for automatic train operation

作　　者：唐涛[1] 黄良骥[1] 

机构地区：[1]北方交通大学电子信息工程学院,北京100044

出　　处：《铁道学报》2003年第2期98-102,共5页Journal of the China Railway Society

摘　　要：介绍了列车自动驾驶系统的基本结构和功能,并对各控制算法的研究情况与投入使用的情况作了详细分析,同时还对列车自动驾驶系统控制算法的前景作了展望。In this paper, the basic structure and functions of Automatic Train Operation System (ATO) have been introduced. Furthermore,the general situation of studying and using control algorithm is analyzed detailedly. Finally, a good prospect has been pointed out.

关 键 词：列车自动驾驶系统 自动控制 智能控制 控制算法 

分 类 号：U260[机械工程—车辆工程] U268[交通运输工程—载运工具运用工程]