计算机编程实现电机调速系统中PI参数的调节  

Realization of PI Parameters by Computer Programming

作　　者：季文龙[1] 刘春光[1] 臧克茂[1] 

机构地区：[1]装甲兵工程学院,北京100072

出　　处：《车辆与动力技术》2003年第1期34-39,共6页Vehicle & Power Technology

摘　　要：在一般的电机调速系统中都存在电流反馈和速度反馈,它们大多使用PI调节器,但是调节器参数的确定需要反复调试.如果靠直接在控制程序中不断地改变参数,则需要不断地停机,修改参数,再开机.这样效率低,得到的参数也不准确.该文介绍一种通过计算机编程实现对电机调速系统中PI参数的在线调节的方法.它通过用VC++编写的上位机程序和用汇编语言编写的下位机程序,利用VC++6 0中的MSCOMM控件完成了计算机和DSP(数字信号处理器)之间的通信,实现了在计算机上调节电机调速系统中PI参数的功能.Speed regulation system of motor includes current feedback loop and speed feedback loop in general and they mostly use PI regulators.Regulators'parameters need to be modified repeatedly.If we do this directly in the controlling program by stopping motor,changing parameters and restarting motor,it is of low efficiency and of low accuracy.In this paper we introduce a method of regulation PI parameters of Speed regulation system of motor on line by computer.This method realizes the regulation of PI Parameters with the computer which is programmed with VC++60 and communicates with DSP Programmed with assembler.

关 键 词：计算机 电机调速系统 PI调节器 串口通信 VC++6.0 TMS320F240 

分 类 号：TM301.2[电气工程—电机]