喷绘机位置控制系统设计  

Position Controlling System Design of Inkjet Printer

作　　者：孙克梅[1] 田中大[2] 王俊[2] 

机构地区：[1]沈阳航空工业学院电子工程系,辽宁沈阳110034 [2]东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110004

出　　处：《控制工程》2003年第2期167-168,178,共3页Control Engineering of China

摘　　要：设计了一套喷绘机位置控制系统,系统中通过单片机控制器对喷印速度和位置进行跟踪控制,并且选用速度控制方式实现对伺服电机运动的控制,从而利用了伺服电机系统自带的S型曲线控制模型,实现了喷印过程中变速、匀速运动的平稳性,并且在较高的喷印速度和分辨率下实现了对喷印位置的准确跟踪控制,满足了喷绘机系统关于位置控制精确度的要求。A position controlling system was developed to achieve the demand of inkjet printer. In this scheme, a single-chip computer controller was used to control the speed and position, using the speed controlling mode and the S-model curve in the servo motor system itself. The system was applied successfully because it can not only control the printing process well but also track the printing position accurately. 

关 键 词：位置控制系统 设计 彩色喷墨绘图机 计算机 喷头 喷印速度 伺服电机 速度控制方法 单片机 S型曲线 

分 类 号：TP334.3[自动化与计算机技术—计算机系统结构]