五轴数控机床综合误差建模分析  

Analysis on the Error Synthesis Model of a Five-Axis Machine Center

作　　者：任永强[1] 杨建国[1] 窦小龙[1] 邓卫国[1] 

机构地区：[1]上海交通大学机械与动力工程学院,上海200030

出　　处：《上海交通大学学报》2003年第1期70-75,共6页Journal of Shanghai Jiaotong University

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (5 0 0 75 0 5 4) ;高等学校全国优秀博士论文作者专项资金资助项目 (2 0 0 13 1

摘　　要：分析了机床运动副的误差运动学原理 ,利用齐次坐标变换对一台包含 3个移动副和 2个转动副的五轴加工中心建立了误差综合数学模型 .模型中不仅包含了几何误差且包含了热误差 ,共计 5 7个误差元素 .本分析方法可为其他类型的多轴数控机床。The theory of kinematics of the error motion for machine tools was analyzed, and the error synthesis model of a five-axis machine center including three prismatic and two rotary type of joints was discussed by use of a homogeneous coordinate transformation method. In the model sum to 57 error components of not only the geometric errors but also the thermal errors are covered. It can be used as the reference of the error modeling analysis and the error compensation on other types multiple-axis CNC machine tools and robots.

关 键 词：五轴数控机床 综合误差 数学模型 几何误差 热误差 误差补偿 误差建模 

分 类 号：TG659[金属学及工艺—金属切削加工及机床] TH161.5[机械工程—机械制造及自动化]