基于电子凸轮的焊机焊缝位置控制实验研究  

Study on Position Control System with Electric Cam

作　　者：唐海燕[1] 王秀莲[2] 白春丽[3] 

机构地区：[1]中国矿业大学,北京100083 [2]沈阳医学院物理教研室,辽宁沈阳110000 [3]鞍山师范学院机械系,辽宁鞍山114005

出　　处：《机械工程师》2003年第4期54-56,共3页Mechanical Engineer

摘　　要：针对自动焊机机械式凸轮仿形存在的问题,提出了基于电子凸轮的控制方案。在焊接轨迹形成分析的基础上,建立了焊枪位置控制的数学模型;采用电子凸轮代替机械凸轮,通过步进电机及其相应的传动装置组成计算机仿型系统,从而完成仿形功能。改进后的自动焊机焊接试验表明,焊接位置误差较小,可以满足生产的需要。

关 键 词：计算机仿型系统 位置控制 数学模型 电子凸轮 焊机 焊接 焊缝 

分 类 号：TG409[金属学及工艺—焊接] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]