含多参数的不确定线性时滞系统的鲁棒镇定  

The stabilization of the robust in linear time-delay systems with multiple uncertain parameters

作　　者：王中生[1] 何汉林[1] 廖晓昕[1] 

机构地区：[1]华中科技大学控制科学与工程系

出　　处：《华中科技大学学报（自然科学版）》2003年第5期34-36,共3页Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition)

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (60 2 740 0 8) ;高等学校博士学科点专项基金资助项目 (2 0 0 1 0 4870 0 5 )

摘　　要：应用李雅普诺夫稳定性理论 ,给出了一类含多参数的参数不确定系统的鲁棒控制器的一种设计方法 .通过构造状态反馈矩阵K ,使其满足所给的两个条件 ,以此得到一族鲁棒稳定控制器 .最后以数值实例说明了该设计方法的有效性 .文中实例表明 ,该结论具有更小的保守性 .According to the Lyapunov stability theory, an approach to design the robust controller for the linear time-delay systems with multiple uncertain parameters was introduced. By constructing the state-feedback matrix K, the two conditions were satisfied. A class of controllers for robust stabilization was obtained. The examples showed the effectiveness of the method, and the result was less conservative.

关 键 词：不确定性时滞系统 鲁棒镇定 稳定性 

分 类 号：TP271[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]