电动转向系统特性分析  

Analysis of characteristic of electric power steering system

作　　者：王豪[1] 许镇琳[1] 尚喆[1] 张海华[1] 

机构地区：[1]天津大学电气自动化与能源工程学院,天津300072

出　　处：《汽车科技》2003年第3期16-18,共3页Auto Sci-Tech

摘　　要：建立了电动转向系统的动态模型,应用控制理论,分析了该系统动态特性中的助力特性、随从特性、转向路感以及系统稳定所需的条件,讨论了主要参数的变化对其产生的影响。动态特性分析及参数讨论对该系统的工程设计有一定的指导意义。A nonlinear dynamic model of electric power steering(EPS)is established. Assist characteristic,compliance char-acteristic,steering road feel and the condition needed of system stability are analyzed with the apph'cation of control theory. The effect of variation of main parameters on these characteristics is discussed. Dyamic characteristic analysis and parameters discussion are helpful for engineering design of electric power steering system.

关 键 词：电动转向系统 汽车 动态模型 助力特性 随从特性 转向路感 

分 类 号：U463.4[机械工程—车辆工程]