转向路感

作品数：19被引量：105H指数：6
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驾驶模拟器转向路感实现方法
《汽车实用技术》2022年第23期118-122,共5页黄腾 何通 
针对驾驶模拟器转向系统相对实车缺乏路感反馈这一问题,设计了一种基于NARX神经网络的路感模型,实现了转向系统摩擦动态特性描述和路感模拟。首先基于dSPACE和Carsim搭建驾驶员在环数据采集平台,实现驾驶模拟器控制器局域网(CAN)通信配...
关键词：驾驶模拟器 路感模拟 CAN通信 NARX神经网络 
转向路感控制系统在汽车上的应用被引量：2
《汽车电器》2021年第4期47-49,共3页李晓莲 高李明 孙文政 吴旭静 
本文介绍一种汽车电液主动转向路感控制系统,提出一种控制策略,通过估算车辆状态信息,分别在执行或不执行主动转向干预时,进行路感控制,保证行驶稳定性。
关键词：电液主动转向系统 转向路感 主动转向干预 控制策略 
商用车混合动力电控转向系统的操稳性与节能性被引量：11
《江苏大学学报（自然科学版）》2019年第3期269-275,共7页尹晨辉 江浩斌 唐斌 朱宸 林子晏 尹玥 
国家自然科学基金资助项目(51605199;51675235);江苏省自然科学基金资助项目(BK20160527);中国博士后科学基金资助项目(2016M590417);江苏省高校自然科学基金资助项目(16KJB580001);江苏省博士后科学基金资助项目(1601222C);江苏大学高级人才科研启动基金资助项目(15JDG093)
为了提高重型商用车的高速转向"路感",并降低转向系统能耗,在电液复合式转向系统的基础上提出了一种带有助力矩耦合装置的混合动力电控转向系统(electronically controlled hybrid po-wer steering system,ECHBPS).阐述了ECHBPS的结构...
关键词：混合动力电控转向系统 助力矩耦合装置 转向轻便性 转向路感 助力特性 
基于频域整形的EPS系统参数优化
《农业装备与车辆工程》2019年第1期19-23,共5页魏建伟 陈杨斌 
浙江省公益技术应用研究计划资助项目(2017C35011);宁波市自然科学基金资助项目(2015A610148)
针对电动助力转向(EPS)系统传统的参数优化方案无法保障良好转向盘力矩瞬态特性的问题,借鉴经典控制理论二阶振荡环节的基本结论,提出了EPS系统参数的频域整形优化方案。在现有转向路感评价模型频域分析的基础上,建立了EPS系统阻尼比的...
关键词：电动助力转向 参数优化 频域整形 遗传算法 转向路感 
车辆主动前轮转向与主动悬架的自抗扰控制方法被引量：9
《南京理工大学学报》2017年第2期165-172,185,共9页桑楠 魏民祥 
国家自然科学基金(51375007)
为实现主动前轮转向系统与主动悬架系统的集成及解耦控制,该文采用自抗扰方法对两个子系统进行集成控制,设计了主动前轮转向和主动悬架的自抗扰控制器,并进行了路面扰动输入下的双移线试验。研究了车辆的路径跟踪性能、转向路感、转向...
关键词：自抗扰控制 主动前轮转向 主动悬架系统 转向路感 转向灵敏度 乘坐舒适性 
电动助力转向系统优化标定方法研究被引量：1
《科学技术与工程》2016年第36期68-75,共8页刘尚 童亮 路艳群 谢明伟 
国家自然科学基金(51275053);电动汽车北京实验室项目(PXM2013_014224_000005)资助
针对现有的电动助力转向系统(EPS)标定参数复杂、标定周期长、标定效果不理想问题,提出了一种EPS系统控制参数的优化标定方法。建立了EPS系统和二自由度整车数学模型;提出EPS系统性能评价指标,研究EPS系统控制参数与所提性能指标之间的...
关键词：电动助力转向系统 优化标定 助力特性 转向路感 
基于滤波估计的线控转向路感规划被引量：6
《南京航空航天大学学报》2015年第3期372-376,共5页谷霄月 赵万忠 王春燕 周栋 
国家自然科学基金(51375007)资助项目;江苏省研究生培养创新工程(SJLX-0144)资助项目;研究生创新基地开放基金(kfjj201463)资助项目;机械系统与振动国家重点实验室课题(MSV201507)资助项目
线控转向系统取消了转向盘与转向轮之间的机械连接,路面状况无法通过转向盘传递给驾驶员,路感需要模拟产生。为此对驾驶员理想转向盘力矩影响因素进行分析,基于汽车动力学模型,采用卡尔曼滤波方法对回正力矩进行估计,计算转向阻力矩,研...
关键词：线控转向 路感 卡尔曼滤波 变传动比 侧向加速度 
基于视觉辅助的汽车转向路感优化控制仿真
《计算机仿真》2014年第9期186-189,194,共5页李丽 庄庆华 
汽车行驶速度过快的情况下,与路面的冲击反力会瞬间增大。路感控制过程需要迅速改变硬件结构参数以保持稳定,过大变化使得控制过程出现异动,导致汽车转向路感系统出现"打手"(过控制)问题,传统的路感系统控制方法针对过控制问题,需要动...
关键词：汽车转向路感系统 快速控制 光流场 角点控制 监控视频帧 
EPS路感H∞控制下的频域整形方案研究被引量：1
《机械设计与制造》2014年第1期62-64,共3页魏建伟 李占东 魏民祥 赵万忠 
国家自然科学基金项目(51375007);宁波市自然科学基金资助项目(2013A610151);"王伟明助创基金"资助(2013011)
电动助力转向(Electric Power Steering,EPS)系统作为一种机械传动机构,受路面扰动和传感器噪声的影响比较大,直接影响到EPS系统的转向路感。将EPS系统模型与线性二自由度整车模型相结合,建立EPS系统控制模型,并给出助力控制的目标函数...
关键词：电动助力转向 转向路感 频域整形 H∞控制 
轮毂电机独立驱动电动汽车差速转向路感控制研究被引量：4
《中国机械工程》2014年第1期87-91,共5页赵万忠 王春燕 张宗强 于蕾艳 赵婷 
国家自然科学基金资助项目(51375007;51005115;51205191)
为改善电动轮汽车差速转向系统的转向路感,建立了电动轮汽车差速转向和整车系统的动力学模型。基于鲁棒控制理论,在保证H∞性能的前提下,设计了系统PID控制器,并进行了仿真分析。结果表明,基于H∞-PID控制的差速转向系统可在满足系统H...
关键词：车辆工程 电动轮汽车 差速转向 路感控制 
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