李占东

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：宁波工程学院机械工程学院更多>>
发文主题：H∞控制EPS路感转向路感电动助力转向更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程更多>>
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所获基金：国家自然科学基金宁波市自然科学基金更多>>
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EPS路感H∞控制下的频域整形方案研究被引量：1
《机械设计与制造》2014年第1期62-64,共3页魏建伟 李占东 魏民祥 赵万忠 
国家自然科学基金项目(51375007);宁波市自然科学基金资助项目(2013A610151);"王伟明助创基金"资助(2013011)
电动助力转向(Electric Power Steering,EPS)系统作为一种机械传动机构,受路面扰动和传感器噪声的影响比较大,直接影响到EPS系统的转向路感。将EPS系统模型与线性二自由度整车模型相结合,建立EPS系统控制模型,并给出助力控制的目标函数...
关键词：电动助力转向 转向路感 频域整形 H∞控制 
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