桑楠

作品数：29被引量：142H指数：7
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供职机构：常州工学院更多>>
发文主题：汽车主动前轮转向主动悬架操纵稳定性参数化更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《武汉理工大学学报》《南京理工大学学报》《湖南科技大学学报（自然科学版）》《软件导刊.教育技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目江苏省高校自然科学研究项目更多>>
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汽车主动前轮转向与直接横摆力矩协调控制被引量：7
《南京理工大学学报》2018年第6期655-661,共7页桑楠 刘润乔 赵万忠 
国家自然科学基金(51775268)
为充分利用路面的纵横向附着力,改善车辆的操纵稳定性,提出基于自抗扰解耦技术的主动前轮转向(AFS)与直接横摆力矩(DYC)集成控制方法。基于仿真实验确定发生侧滑时的车辆前轮转向临界角,并用来划分AFS与DYC各自的工作区域。对AFS与DYC...
关键词：汽车 主动前轮转向 直接横摆力矩 线性二自由度模型 自抗扰控制 
基于ESO与NTSM的汽车主动前轮转向控制被引量：15
《南京航空航天大学学报》2018年第4期521-527,共7页桑楠 魏民祥 
国家自然科学基金(51375007)资助项目
提出基于扩张状态观测器(Extended state observer,ESO)与非奇异终端滑模(Nonsingular terminal sliding mode,NTSM)的车辆主动前轮转向控制。首先建立二自由度车辆模型计算车辆理想参考横摆角速度。其次以二自由度模型为基础设计扩张...
关键词：主动前轮转向 扩张状态观测器 终端滑模控制 操纵稳定性 
地方应用型高校车辆工程专业人才培养模式探讨被引量：6
《常州工学院学报》2018年第3期84-87,共4页孟浩东 廖旭晖 廖连莹 张凤娇 桑楠 陈乐乐 
常州工学院教学建设项目(A3-4403-16-001;A3-4402-17-121;A3-4406-17-003)
根据"十三五"汽车产业发展规划,分析长三角地区汽车产业发展状况与人才需求特征,探讨地方应用型高校车辆工程专业人才培养模式的构成要素,包括专业定位、培养目标、毕业要求、培养方案等,在此基础上构建车辆工程专业理论教学体系和实践...
关键词：汽车产业 长三角地区 车辆工程 人才培养模式 教学体系 
汽车防酒驾控制系统设计被引量：2
《常州工学院学报》2018年第3期28-33,共6页桑楠 干为民 周旋 刘帅凯 
江苏省高校自然科学研究重大项目(15KJA460002)
设计一种基于可编程控制器(PLC)的智能防酒驾控制系统。以PLC为核心处理单元,由安装在汽车不同位置的酒精传感器检测车内人员呼出气体的酒精含量,并进行比较、计算,判断驾驶员是否酒精含量超标,同时根据车内信号判断是否由驾驶员本人接...
关键词：酒驾 启动系统 PLC 酒精传感器 控制系统 
创新开放教学实验室的研究与探索被引量：2
《软件导刊.教育技术》2018年第3期6-8,共3页白玉 桑楠 
实验室开放是提高学生实践能力与培养创新能力的重要途径。针对目前实验教学存在问题,对实验室开放教学具体内容进行探讨,提出实验室实施开放教学的基本条件以及保障开放实验教学质量的多种措施,为有效实施实验室开放教学提供思路与方法。
关键词：实验教学 实验室开放 实验项目 创新实验 
汽车主动前轮转向的自抗扰控制器设计被引量：5
《机械科学与技术》2017年第5期767-772,共6页桑楠 魏民祥 白玉 
国家自然科学基金项目(51205191)资助
传统转向系统对驾驶员误操作不能予以纠正,在驾驶过程中驾驶员需不断修正方向以消除外界或内部对车辆的扰动;主动前轮转向系统产生独立于驾驶员的附加前轮转角,改变车辆的横向受力状态克服传统转向系统不足。提出采用自抗扰技术的汽车...
关键词：自抗扰技术 主动前轮转向 自抗扰控制器 车辆 操纵稳定性 
车辆主动前轮转向与主动悬架的自抗扰控制方法被引量：9
《南京理工大学学报》2017年第2期165-172,185,共9页桑楠 魏民祥 
国家自然科学基金(51375007)
为实现主动前轮转向系统与主动悬架系统的集成及解耦控制,该文采用自抗扰方法对两个子系统进行集成控制,设计了主动前轮转向和主动悬架的自抗扰控制器,并进行了路面扰动输入下的双移线试验。研究了车辆的路径跟踪性能、转向路感、转向...
关键词：自抗扰控制 主动前轮转向 主动悬架系统 转向路感 转向灵敏度 乘坐舒适性 
车辆主动前轮转向与直接横摆力矩自适应控制被引量：10
《交通运输工程学报》2016年第3期91-99,共9页桑楠 魏民祥 
国家自然科学基金项目(51375007)
基于Lyapunov理论提出车辆主动前轮转向与直接横摆力矩的集成控制方法,在二自由度车辆模型的基础上设计了自适应控制器,对轮胎刚度进行自适应估计以补偿轮胎侧向力的非线性,基于MATLAB和CarSim软件搭建了车辆闭环仿真模型,在路面上进行...
关键词：汽车工程 集成控制 LYAPUNOV理论 自适应控制 主动前轮转向 直接横摆力矩 
车辆主动悬架舒适性的自抗扰控制被引量：5
《解放军理工大学学报（自然科学版）》2015年第6期575-581,共7页白玉 桑楠 
江苏省"六大人才高峰"资助项目(2012-ZBZZ-011)
针对现有车辆主动悬架控制方法受模型精度影响较大的不足,提出汽车半车模型主动悬架的自抗扰控制方法,设计了主动悬架的自抗扰控制器。为验证自抗扰控制器的有效性,进行了随机路面输入试验,对比分析了自抗扰控制主动悬架、被动悬架以及...
关键词：汽车工程 主动悬架 自抗扰控制 线性二次高斯控制 乘坐舒适性 
应用型本科院校实验室开放的探索与实践被引量：6
《中国现代教育装备》2015年第19期33-36,共4页白玉 桑楠 
江苏省"六大人才高峰"项目(编号:2012-ZBZZ-011)
高等工科院校结合工程实践,培养创新应用型人才是当前社会的客观要求,建立开放实验室是高校创新应用型人才培养的关键环节。分析了目前高等学校实验室实践教学的现状和存在的问题,阐述了实验室开放的必要性,提出实验室开放工作的具体措...
关键词：实验室开放 实践创新 应用型人才培养 
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