基于Windows系统的开放式机器人控制器  

Open Architecture Robot Controller Based on Windows

作　　者：方伟[1] 杨汝清[1] 

机构地区：[1]上海交通大学,上海200030

出　　处：《机械与电子》2003年第3期35-37,共3页Machinery & Electronics

摘　　要：主要讨论了如何在Windows操作系统下设计开放式机器人控制器。用编写中断驱动程序的方法实现实时控制。采用模块化的软件结构。This paper mainly discussed the design of open architecture robot controller in windows system.We realize the realtime control in Windows operation system by using the device driver.Modular software is introduced.

关 键 词：机器人 开放式控制器 实时 硬件中断 WDM 

分 类 号：TP214[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]