数控加工中心ATC弧面分度凸轮运动学问题研究  

The kinematics research of globoid cam of ATC in machining center

作　　者：贺炜[1] 刘俊生[1] 刘志良[1] 罗爱辉[2] 

机构地区：[1]陕西科技大学机电学院,陕西咸阳712081 [2]上海交通大学机械与动力工程学院,上海200030

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》2003年第6期9-10,23,共3页Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

基　　金：陕西省自然科学基金资助项目 (99C0 1 )

摘　　要：推导了弧面凸轮压力角和诱导主曲率的计算公式 ,对数控加工中心凸轮式自动换刀机械手 (ATC)弧面分度凸轮的压力角和曲率进行了详细的分析 ,为ATC的优化设计和研究提供了理论基础 ,有助于ATC机构产品系列化的完成。In this paper, by using the profile equation of pressure angle and curvature of globoidal indexing cam, the pressure angle and curvature about ATC globoid indexing cam are analyzed in detail. It offered a theory basis for optimizing design and research of ATC. It's also helpful to the completion of product series.

关 键 词：加工中心 弧面分度凸轮 数控加工 压力角 诱导主曲率 运动学 优化设计 自动换刀机械手 

分 类 号：TG659[金属学及工艺—金属切削加工及机床] TH112.2[机械工程—机械设计及理论]