步进电机闭环控制的研究  

A Study on the Closed-Loop Control of Stepping Motor

作　　者：任晓虹[1] 周启炎[2] 孟丽荣[2] 

机构地区：[1]沈阳工业学院机械工程分院,辽宁沈阳110168 [2]沈阳工业学院

出　　处：《沈阳工业学院学报》2003年第2期7-9,共3页Journal of Shenyang Institute of Technology

摘　　要：分析了步进驱动系统的工作特性及影响系统精度的因素 ,从控制理论的角度提出了对步进驱动系统进行闭环控制的方法 ,为设计提供了理论依据 .In the article, the operating features of stepping driving system and the factors effecting system precision are discussed. From the point of view of control theory the method of closed loop control of stepping driving system is explained as the theoretical basis for designing it.

关 键 词：步进电机 闭环控制 数控系统 伺服电机 系统结构设计 精度 步距角 位置检测环节 闭环位置控制器 传动机构 稳态误差 补偿方法 前馈控制器 

分 类 号：TM383.6[电气工程—电机] TM301.2