基于几何分析的迭代学习控制快速算法  

Fast algorithm of iterative learning control based on geometric analysis

作　　者：谢胜利[1] 田森平[2] 谢振东[1] 

机构地区：[1]华南理工大学无线电与自动控制研究所,广东广州510640 [2]华南理工大学自动化系,广东广州510640

出　　处：《控制理论与应用》2003年第3期419-422,共4页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金(60174006);广东省自然科学基金(980506);教育部跨世纪优秀人才基金(教技函[2002]48);教育部重点科研基金(02153);湖北省教育厅青年基金(2000B200l)

摘　　要：基于几何分析,对迭代学习控制问题进行了讨论。在这种几何框架下获得了与目前算法完全不同的快速算法,为迭代学习控制的研究开辟了一条全新的途径。这种基于几何理论的新途径,能明确的指引人们应该怎样去设计更好的学习算法,而不是像目前的研究结果那样,总是囿于Arimoto(1984)所提出的最基本的算法形式之中。数值仿真结果表明新算法的有效性与优越性。Based on geometric analysis, the iterative learning control is discussed. Under the geometric structure, a fast algorithm is obtained. The algorithm is absolutely different from the previous algorithms and constitutes a new approach to the iterative learning control. This new approach can indicate one to design some better learning algorithms clearly, while the previous studies are restricted to its essential form of algorithms presented by Arimoto( 1984). Some numerical simulations are given to show its efficiency and superiority.

关 键 词：迭代学习控制 快速算法 几何分析 数值仿真 学习算法 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]