结合免疫功能的遗传算法及其在技能模糊控制中的应用  

Immune Genetic Algorithm and its Application in Skill Fuzzy Control

作　　者：武晓今[1] 韩生廉[2] 

机构地区：[1]上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海200030 [2]同济大学电子与信息工程学院,上海200092

出　　处：《小型微型计算机系统》2003年第7期1312-1315,共4页Journal of Chinese Computer Systems

基　　金：国家自然科学基金 (项目号 :79970 0 3 0;60 10 40 0 4)资助

摘　　要：技能模糊控制系统的自动化是模糊控制范畴的一个重要研究方向 ,其意义在于这种控制普遍存在于生产过程和人类的日常生活中 .但是 ,如何依靠运动参数而不是运动或行为规则来进行控制 ,这个课题一直未能很好的解决 .本文提出利用基于免疫机制的遗传算法进行隶属度函数的学习 ,同时简化运动方程 。Automation of skill fuzzy control system is an important research aspect of fuzzy control fields. It's significant for those control instances consisted in production and people's daily life. But, how to control a system not movement or behavior rules but only relied on movement parameters, that problem still had not be resolved. This paper proposed a new method used a genetic algorithm based on immune mechanism to learn the degree of membership, at same time, simplifying the corresponding movement equation, its efficiency will be showed by an example.

关 键 词：免疫遗传算法 亲和度函数 问题空间与GA空间 技能模糊控制 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]