可调整双曲柄驱动机构的运动设计  

Kinematic Design of Adjustable Double-Crank Drives

作　　者：郝艳玲[1] 谭智申[2] 姚燕安[1] 

机构地区：[1]北方交通大学机械与电子控制工程学院,北京100044 [2]中国电子科技集团公司第十八研究所,天津300381

出　　处：《机械科学与技术》2003年第4期614-616,共3页Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering

摘　　要：基于变输入转速机构及可调整机构的设计理论 ,本文提出可调整双曲柄驱动机构的设计观念 ,从运动学角度导出应用可调整双曲柄机构作为传动机构来控制并改善执行机构运动特性的设计方法 ,并给出以曲柄Based on the theories of variable-input-spe ed mechanisms and adjustable mechanisms, this paper proposes the concept of adjust able double-crank drive mechanisms. From the kinematic point of view, a method is developed for controlling and improving motion characteristics of a manipulat ing mechanism by use of a double-crank transmission. Finally, design examples a re given to illustrate the procedure.

关 键 词：变输入转速机构 双曲柄机构 曲柄-滑块机构 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]