一类加权增广型H_∞鲁棒控制系统  

ONE OF THE WEIGHING FUNCTION ROBUST CONTROL SYSTEMS

作　　者：贺庆之[1] 贺静 

机构地区：[1]陕西科技大学电气与电子工程学院,陕西咸阳712081 [2]飞利浦电子元件(上海)有限公司工程部,上海200131

出　　处：《陕西科技大学学报（自然科学版）》2003年第1期93-97,共5页Journal of Shaanxi University of Science & Technology

摘　　要：阐述了 H2 与 H∞ 鲁棒控制的一般结构和加权增广对象 ,阐明了加权增广型 H∞ 鲁棒控制系统的特点、动作原理以及与常规控制系统的差别 ,也阐明了双自由度内模控制系统的鲁棒控制。在分析了控制系统内部稳定性要求的基础上 ,说明了如何对鲁棒控制器进行整定寻优 。Theorem and working principle of the weighing Robust control systems and the construction of the widen targets was explained in this paper. It also given the analysis of the Robust control system of double free inside model control(IMC). The inside stabilization analysis of the general control systems and the adjustment methods of the Robust controller and tolerable adjustment example of three orders Robust control system was given in the last.

关 键 词：加权增广型H∞鲁棒控制系统 内部稳定性 整定寻优 鲁棒控制器 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论] TP13[理学—数学]