同步辐射光束位置监测系统中电细分控制技术  

Subdivision control technique in synchronic radiation beam position monitoring system

作　　者：雷凯[1] 邹丽新[2] 张耀明[1] 夏绍建[3] 董健[1] 

机构地区：[1]苏州大学现代光学技术研究所,江苏苏州215006 [2]苏州大学物理系,江苏苏州215006 [3]中国科学院上海原子核研究所,上海201800

出　　处：《光学精密工程》2003年第3期276-280,共5页Optics and Precision Engineering

基　　金：江苏省重点实验室基金资助项目 (No .KJS0 0 0 0 2 )

摘　　要：为了实现探测调整机构的高精度移动和定位 ,采用了基于单片机控制的PWM步进电机细分驱动技术。利用电流矢量恒幅均匀旋转的方法 ,即给步进电机两相绕组分别通以不同的电流 ,使合成的电流矢量恒幅均匀旋转 ,实现了 32细分微步驱动。步进电机绕组存在的非线性误差 ,造成了细分后步距角的不均匀 ,其最大误差为 2 4 .8% ,采用拉格朗日插值多项式拟合法进行误差修正后 ,提高了细分精度 ,最大误差为 8.1%。The PWM subdivision driving technique based on a single chip machine control is used to achieve the high precision movement and location of the detection and adjustment mechanism. The application of different currents to the two phase windings of the stepper motor causes the constant amplitude uniform rotation of resultant current vector to realize the 32 subdivision microstep driving. The nonlinear error of stepper motor windings results in the nonuniformity of step angle after subdivision, and the maximum error goes up to 24.8%. After the error is corrected by lagrange polynominal fitting, the subdivision accuracy is improved, and the maximum error is 8.1%.

关 键 词：同步辐射装置 光束线传输系统 步进电机 细分 PWM 

分 类 号：TL929[核科学技术—核燃料循环与材料] TM383.6[电气工程—电机]