大型挠性空间结构的分散PD控制  

The Decentralized PD Control of Large Flexible Space Structure

作　　者：钟红恩[1] 周凤岐[1] 周军[1] 

机构地区：[1]西北工业大学航天工程学院,西安710072

出　　处：《航天控制》2003年第2期22-26,38,共6页Aerospace Control

摘　　要：利用分散控制理论研究了传感器和执行机构同等配置挠性空间结构的镇定问题。文中构造了针对这种结构的分散PD控制器 ,并且给出了该PD控制器镇定空间结构的充分条件 ,最后给出了仿真验证。The decentralized stabilization of large space structure with collocated sensors and actuators are investigated. A kind of decentralized PD controller is constructed and a sufficient condition is obtained for the controller to stabilize the structure. Finally, an example is given to demonstrate the theoretic results obtained above.

关 键 词：挠性空间结构 分散PD控制 执行机构 传感器 航天器 

分 类 号：V448.2[航空宇航科学与技术—飞行器设计]