挠性空间结构

作品数：22被引量：28H指数：3
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基于双目视觉的卫星太阳翼模态辨识方法
《上海航天（中英文）》2024年第4期96-101,共6页程天明 李文龙 王阳阳 魏承 
上海航天科技创新基金(SAST2019-051)。
在解决卫星柔性太阳翼模态辨识问题时,传统接触式测量方法会对太阳翼本身动力学模型造成影响,附加测量靶标的方法,增加了额外的物理元器件和系统的复杂性,且不便于在轨实际应用。鉴于此,本文提出一种无接触、无标识点的光学测量方法。首...
关键词：机器视觉 大挠性空间结构 非接触测量 模态参数辨识 特征提取 
挠性空间结构振动的独立模态空间最优控制方法被引量：5
《飞控与探测》2019年第5期25-32,共8页金珊 郭延宁 李传江 
国家自然科学基金（61673135,61876050）
针对大型挠性空间结构的特性,考虑在独立模态空间内进行控制,设计模态滤波器,对从物理空间采集到的模态信息进行预滤波处理;设计模态观测器,从模态加速度中获取模态位移和模态速度;其次,利用独立模态空间理论中各阶模态相互独立解耦的特...
关键词：挠性空间结构 主动振动控制 独立模态空间控制 有限元分析 
挠性空间结构的密集模态特性及影响分析被引量：4
《空间控制技术与应用》2017年第1期11-16,共6页刘潇翔 石恒 王思野 
国家自然科学基金资助项目(61304037)
挠性空间结构周期性构型引起的低频段模态密集问题给振动控制中的控制对象建模、传感器优化配置和控制方案设计等造成困难.本文推导密频结构模态不稳定特性的产生机理,随即证明模态不稳定特性引发模型不确知性,而后基于可控性Gram矩阵...
关键词：密集模态 模态不稳定 低可控度 溢出问题 
挠性空间结构的输出反馈控制
《宇航学报》2007年第6期1583-1588,共6页李争学 王本利 
研究了挠性空间结构的鲁棒镇定问题。针对这一问题根据对象参数的对称性质以及传感器和执行机构同位布置的特点,采用LaSalle不变原理构造了一个控制器。该控制器仅利用测量到的位置输出反馈,不依赖于对象的任何其他结构参数及模态阶数,...
关键词：挠性空间结构 输出反馈 姿态控制 振动抑制 鲁棒控制 
一类挠性结构系统的非线性边界控制与镇定
《中山大学学报（自然科学版）》2003年第3期8-11,共4页徐建国 刘济科 
国家自然科学基金资助项目 ( 1940 2 0 14;10 10 2 0 2 3);广东省自然科学基金资助项目 ( 96 0 5 2 8);航空科学基金资助项目 ( 94E5 3190 )
在无穷维函数空间中研究了具有阻尼和陀螺部件的挠性空间结构的分布参数系统 ,得到了挠性结构系统状态的结构特征 ;特别是针对挠性空间结构弱阻尼的特点 ,设计了一类非线性边界控制律 ,使得相关受控系统强稳定 ,解决了系统的镇定问题 ;...
关键词：挠性空间结构 弱阻尼 边界控制 镇定 
大型挠性空间结构的分散PD控制被引量：2
《航天控制》2003年第2期22-26,38,共6页钟红恩 周凤岐 周军 
利用分散控制理论研究了传感器和执行机构同等配置挠性空间结构的镇定问题。文中构造了针对这种结构的分散PD控制器 ,并且给出了该PD控制器镇定空间结构的充分条件 ,最后给出了仿真验证。
关键词：挠性空间结构 分散PD控制 执行机构 传感器 航天器 
挠性空间结构动力学系统的可辨识性被引量：1
《中山大学学报（自然科学版）》2002年第4期15-19,共5页徐建国 
国家自然科学基金资助项目 (194 0 2 0 14 );广东省自然科学基金资助项目 (96 0 5 2 8)
研究了挠性空间结构系统的可辨识性。依据该无穷维动力学系统的固有基本特性 ,利用函数空间分析方法 ,得到了 2种观测器模式下 ,系统的部分可辨识和完全可辨识的充分必要条件 。
关键词：动力学系统 挠性空间结构系统 可辨识性 函数空间方法 观测器 配置模式 
基于小波方法的挠性空间结构模态参数的辨识被引量：2
《中国空间科学技术》2001年第4期1-10,70,共11页刘一武 张洪华 吴宏鑫 
国家自然科学基金重点项目 (60 0 3 4 0 1 0 );国防九五预研项目资助
研究挠性空间结构密集模态参数的小波辨识方法。利用系统脉冲响应的小波变换 ,对挠性空间结构低频密集模态的频率、阻尼与增益参数进行辨识。当小波的分析频率较大时 ,小波变换具有分离密集低频的能力。仿真与实验验证了方法的有效性。
关键词：模态参数 仿真试验 参数辨识 挠性空间结构 小波变换 低频密集模态 
模态密集空间结构的振幅优化鲁棒自适应控制被引量：1
《宇航学报》2001年第3期6-11,共6页刘一武 张洪华 吴宏鑫 
国家自然科学基金资助项目 ( 69984 0 0 7)
针对可控性差且具有参数不确定性的模态密集空间结构 ,提出一种基于振幅优化的鲁棒自适应控制方法 ,通过减小可控性差模态的振幅来改进控制性能。首先对结构的标称模型进行振幅优化设计 ,然后以之为参考模型对实际结构进行自适应控制设...
关键词：挠性空间结构 密集模态 振幅优化 鲁棒自适应控制 航天器 
挠性空间结构密集频率的小波辨识
《控制工程（北京）》2000年第4期13-17,共5页刘一武 张洪华 吴宏鑫 
利用脉冲响应的小波变换,对挠性空间结构的密集低频进行辨识。当小波的分析频率较大时,小波变换具有分离密集低频的能力。仿真结果验证了本文方法的有效性。
关键词：挠性空间结构 密集频率 小波变换 辨识 航天器 
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