模态密集空间结构的振幅优化鲁棒自适应控制  

A ROBUST ADAPTIVE APPROACH FOR CLOSELY SPACED MODE STRUCTURES BASED ON AMPLITUDE OPTIMIZATION

作　　者：刘一武[1] 张洪华[1] 吴宏鑫[1] 

机构地区：[1]北京控制工程研究所,北京2729信箱100080

出　　处：《宇航学报》2001年第3期6-11,共6页Journal of Astronautics

基　　金：国家自然科学基金资助项目 ( 69984 0 0 7)

摘　　要：针对可控性差且具有参数不确定性的模态密集空间结构 ,提出一种基于振幅优化的鲁棒自适应控制方法 ,通过减小可控性差模态的振幅来改进控制性能。首先对结构的标称模型进行振幅优化设计 ,然后以之为参考模型对实际结构进行自适应控制设计。理论上证明了 ,对于一定范围的参数时变不确定性 ,该方法能保证被控结构的渐近稳定。仿真结果表明 。For the dense mode space structures with poor controllability and parameter uncertainty,a robust adaptive control approach is developed based on the optimization of poorly controllable modes’ amplitudes.It is proved that the method can guarantee the asymptotic stability of controlled structure with some time variant parameter uncertainty.Simulation results show the dynamic performance of controlled structures is improved.

关 键 词：挠性空间结构 密集模态 振幅优化 鲁棒自适应控制 航天器 

分 类 号：V448.2[航空宇航科学与技术—飞行器设计]