微操作机器人的虚拟现实体系结构研究  

Research on the architecture of virtual reality based on micromanipulation robot

作　　者：孙立宁[1] 谭福生 荣伟彬[1] 朱疆[1] 孔民秀[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》2003年第7期9-11,14,共4页Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

基　　金：国家 8 63计划资助项目 (2 0 0 2AA430 0 50 );国防基础科研项目

摘　　要：介绍了虚拟现实技术在微操作机器人领域里国内外应用现状 ,分析了微操作机器人引入虚拟现实技术的意义 ,提出了虚拟现实在机器人微操作领域里的应用体系结构和关键技术 ,并对关键技术的解决方案进行了探讨 ,并对发展前景和方向进行了展望。The paper presents the current situation of the virtual reality application in the micromanipulation area. The significance of introduction of virtual reality into micromanipulation robot is analyzed. The architecture of virtual reality based on micromanipulation and key technology are proposed. Some study is discussed on the settlement of the key technology and the future prospect and direction is presented.

关 键 词：微操作机器人 虚拟现实 体系结构 虚拟工作空间 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.9[自动化与计算机技术—控制科学与工程]