盾构姿态的模糊控制方法  

Fuzzy Algorithm for Control of Shield Machine

作　　者：李惠平[1] 夏明耀[2] 

机构地区：[1]上海理工大学城市建设与环境工程学院,上海200093 [2]同济大学地下建筑与工程系,上海200092

出　　处：《同济大学学报（自然科学版）》2003年第7期824-827,共4页Journal of Tongji University:Natural Science

摘　　要：对盾构的姿态控制进行了模糊控制方法的研究 .针对盾构控制的特点 ,提出了一种“先分后合”的模糊控制器的设计方法 ,这一方法可以大大减少控制规则的数量 ,从而极大地减少了确定这些规则的工作量 ,而且使控制器的性能易于调节 .The fuzzy algorithm for control of shield machine is introduced.According to the characteristics of the control of shield machine,a new method is proposed to design fuzzy controller,with which the number of fuzzy rules is greatly reduced and the property of the controller is easy to adjust.The numerical simulative result indicates the feasibility of the method presented.

关 键 词：盾构 模糊控制 姿态控制 

分 类 号：TU941[建筑科学—建筑技术科学]