洗出滤波算法在飞行模拟器中的应用  

Application of Washout Filter Algorithm in Flight Simulator

作　　者：韩蕾[1] 王立文[1] 

机构地区：[1]中国民用航空学院机场设备研究所,天津300300

出　　处：《中国民航学院学报》2003年第4期24-28,共5页Journal of Civil Aviation University of China

基　　金：中国民航总局科技基金项目(2002703)

摘　　要：介绍了六自由度运动平台的洗出滤波算法及其在飞行器地面滑跑阶段的实现。根据飞行仿真模块的输出,通过坐标变换、比例限制、信号洗出和滤波等,形成运动平台的驱动信号。该算法在不增加系统硬件的前提下,充分利用液压缸现有行程,逼真地模拟飞机俯仰、滚转、偏航、升降、纵向和侧向平移运动。The paper presents the washout filter algorithm of the6DOF flight simulation and the realization of the roll-down.On the basis of output of flight imitate system,the driving signal of flight simulation is formed by coordinates transforming,scale limiting,signal washout and filter.On the basis of hardware in existence,the algorithm can make use of the journey and provide fidelity sense of pitch,roll,yaw,heave,surge and sway motion.

关 键 词：洗出 滤波 飞行模拟器 六自由度 

分 类 号：TP301.6[自动化与计算机技术—计算机系统结构] V211.5[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]