关于方向余弦矩阵的注解  

作　　者：费学博[1] 

机构地区：[1]浙江大学力学系,杭州210027

出　　处：《力学与实践》1992年第3期53-55,共3页Mechanics in Engineering

摘　　要：1.方向余弦矩阵的不同表示在刚体运动学中,用方向余弦矩阵表示刚体的位形.不同的著作可能采用方向余弦矩阵的不同表示.这些不同的表示没有原则的差别,但初学者如不注意到这一点,可能会感到困惑,甚至带来公式使用上的谬误.基矢量i_1、i_2、i_3和(?)_1、(?)_2、(?)_3分别组成右手正交矢量基。

关 键 词：刚体运动学 方向余弦矩阵 

分 类 号：O311.2[理学—一般力学与力学基础]