捷联惯性导航系统的姿态算法研究  

作　　者：刘危[1] 解旭辉[1] 李圣怡[1] 罗兵[1] 

机构地区：[1]长沙国防科技大学，长沙410073

出　　处：《导航与控制》2003年第2期1-6,9,共7页Navigation and Control

摘　　要：非互易向量的确定与补偿是影响高动态、恶劣振动环境下捷联惯性导航系统姿态矩阵计算的重要问题。本文通过对各种算法的分析，推出了通用公式，并在其基础上，对各算法的性能进行了分析对比，得到了一些有意义的结论。

关 键 词：捷联惯性导航系统 姿态算法 非互易向量 圆锥补偿算法 

分 类 号：V249.322[航空宇航科学与技术—飞行器设计]