刘危

作品数：7被引量：63H指数：4
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发文主题：捷联惯性导航系统微机械陀螺MEMS惯性传感器微陀螺更多>>
发文领域：交通运输工程航空宇航科学技术机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《光学精密工程》《导航与控制》《弹箭与制导学报》更多>>
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捷联惯性导航系统的姿态算法被引量：10
《北京航空航天大学学报》2005年第1期45-50,共6页刘危 解旭辉 李圣怡 
国防预研资助项目 ( 18YXGFKD118)
非互易向量的确定与补偿是影响高动态、恶劣振动环境下捷联惯性导航系统姿态矩阵计算的重要问题 .为了补偿由此引起的圆锥误差 ,对一些传统算法进行了分析和研究 .由于以往各种算法过多过杂 ,不便于工程中选用 ,所以通过对传统的各种姿...
关键词：捷联式惯性导航 姿态算法 圆锥补偿算法 
捷联惯导系统的圆锥误差补偿算法研究被引量：11
《南京航空航天大学学报》2004年第3期348-352,共5页刘危 解旭辉 李圣怡 
非互易向量的确定与补偿是影响高动态、恶劣振动环境下捷联惯性导航系统姿态矩阵计算的重要问题。为了补偿由此引起的圆锥误差 ,本文对一些传统算法进行了分析和研究。由于以往各种算法一般都需要输入信息为角度信息 ,但对于高动态、恶...
关键词：捷联惯性导航系统 姿态算法 圆锥补偿算法 
一种新型的GPS/SINS导航系统对准方法
《中国惯性技术学报》2003年第6期17-19,26,共4页刘危 解旭辉 李圣怡 
国防预研项目
对准是一切导航系统运行前必经的步骤,对于低成本的GPS/SINS导航系统尤其重要,在对一种在研导航系统杆臂效应分析的基础上提出了一种新的对准方法,可有效提高现场对准能力,实现实时补偿。
关键词：GPS/SINS导航系统 卡尔曼滤波 杆臂效应 全球卫星定位系统 捷联惯性导航系统 实时补偿算法 
微导航系统的划船算法优化设计被引量：4
《弹箭与制导学报》2003年第4期44-48,共5页刘危 解旭辉 李圣怡 
划船效应误差的确定与补偿是影响高动态、恶劣振动环境下捷联惯性导航系统速度计算的重要问题。文中针对采用微机工陀螺的微导航系统的速度计算,提出了一类新的划船效应补偿算法,并对其进行了误差分析,得到了一些有意义的结论,有工程实...
关键词：微导航系统 划船算法 优化设计 捷联惯性导航系统 MEMS 微机械陀螺 补偿算法 仿真分析 
微机械惯性传感器的技术现状及展望被引量：35
《光学精密工程》2003年第5期425-431,共7页刘危 解旭辉 李圣怡 
国防预研项目(No.18YXGFKD118)
对微机械惯性传感器—微加速度计和微陀螺的技术现状进行了评述。根据其不同的技术实现,诸如制造过程、工作原理、控制系统、接口技术等对其进行了分类描述。这些微传感器的用途很广,而且相对于其传统器件来说有低成本、小尺寸、低功耗...
关键词：微机械 惯性传感器 微加速度计 微陀螺 技术现状 
捷联惯性导航系统的姿态算法研究被引量：2
《导航与控制》2003年第2期1-6,9,共7页刘危 解旭辉 李圣怡 罗兵 
非互易向量的确定与补偿是影响高动态、恶劣振动环境下捷联惯性导航系统姿态矩阵计算的重要问题。本文通过对各种算法的分析，推出了通用公式，并在其基础上，对各算法的性能进行了分析对比，得到了一些有意义的结论。
关键词：捷联惯性导航系统 姿态算法 非互易向量 圆锥补偿算法 
微惯性测量组合关键技术与应用被引量：3
《光学精密工程》2002年第2期154-159,共6页解旭辉 刘危 张明亮 李圣怡 
简要回顾微惯性测量组合技术的发展和应用 ,结合目前我国的发展水平和技术条件 ,从应用的角度特别是军事应用方面分析了微惯性测量组合在应用过程中需要解决的主要问题和关键技术。文章最后指出了发展我国微惯性组合技术的道路是在有限...
关键词：微机械陀螺 微机械加速度计 微惯性测量组合 
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