一种新型的GPS/SINS导航系统对准方法  

A Novel Alignment Method of GPS/SINS

作　　者：刘危[1] 解旭辉[1] 李圣怡[1] 

机构地区：[1]长沙国防科技大学,湖南长沙410073

出　　处：《中国惯性技术学报》2003年第6期17-19,26,共4页Journal of Chinese Inertial Technology

基　　金：国防预研项目

摘　　要：对准是一切导航系统运行前必经的步骤,对于低成本的GPS/SINS导航系统尤其重要,在对一种在研导航系统杆臂效应分析的基础上提出了一种新的对准方法,可有效提高现场对准能力,实现实时补偿。Alignment is the committed step for most navigation systems. For the low cost integrated GPS/SINS system, the importance is more significant. This paper studied the lever arm effect in the system and then proposed a novel alignment method, which can improve the ability of field alignment and online compensation.

关 键 词：GPS/SINS导航系统 卡尔曼滤波 杆臂效应 全球卫星定位系统 捷联惯性导航系统 实时补偿算法 

分 类 号：V249.32[航空宇航科学与技术—飞行器设计]