基于CCD视觉传感的焊缝自动跟踪程控系统的研究  

Study of CCD Visual Sensor-Based Automatic Welding Seam Tracking System

作　　者：张义顺[1] 刘娜[1] 邵成吉[1] 李德元[1] 

机构地区：[1]沈阳工业大学材料学院,沈阳110023

出　　处：《飞机设计》2003年第2期67-70,共4页Aircraft Design

摘　　要：为保证航天技术自动焊接中的焊缝质量 ,研究一种智能型焊缝跟踪系统 ,用VB语言开发出准确识别焊缝位置的图象处理软件 ,可通过工控机将CCD视觉传感检测到的焊缝准确提取中心 ,再反馈到可编程控制器PLC输出控制信号 。A smart welding seam tracking system has been developed to improve the welding qualities in aviation products. The welding seam center value from the CCD visual sensor is processed in an industry computer using the image processing software written in VB language and then fed to the programmable controller that provides a control signal output to achieve high-accuracy welding seam tracking.

关 键 词：自动跟踪程控系统 CCD视觉传感 焊缝质量 工作原理 

分 类 号：TG441.7[金属学及工艺—焊接]