足球机器人系统控制结构的研究与协作实现  

Control Architecture and Implement of Cooperation for Soccer Robot System

作　　者：钟碧良[1] 张祺[2] 杨宜民[2] 

机构地区：[1]茂名学院,广东茂名525000 [2]广东工业大学,广东广州510080

出　　处：《电路与系统学报》2003年第4期133-136,共4页Journal of Circuits and Systems

基　　金：国家863计划基金资助项目(512-9935-08);(2001A422270);广东省教育厅自然科学基金资助项目(200274)

摘　　要：本文分析了足球机器人系统集中式控制结构存在的问题,提出了足球机器人系统分布式控制结构,研究了足球机器人系统的协作机理和规则。仿真实验表明,分布式控制结构优于集中式控制结构。Based on the analysis of problems existed in centralized control architecture for soccer robot system, an distributed control architecture of soccer robot system is proposed, robot soccer player role and associated cooperative mechanism is investigated extensively. Simulation result shows that the performance of distributed architecture is superior to the centralized control architecture.

关 键 词：多智能体系统 分层分布式结构 协作 机器人足球赛 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]