基于微机的主从式机器人场景三维可视化与仿真  

Simulation for Principal-subordinate Robot Scene 3D Computer Visualization

作　　者：胡军[1] 李嘉[1] 刘文江[1] 胡怀中[1] 

机构地区：[1]西安交通大学电子与信息工程学院自动化系,西安710049

出　　处：《计算机工程与应用》2003年第24期12-14,共3页Computer Engineering and Applications

基　　金：国家自然科学基金资助(编号:60174030);高等学校博士学科点专项科研基金资助(编号:20010698001)

摘　　要：文章提出了利用触觉传感信息和视频图像相融合来构造主从式机器人三维数据场的思路,并且在微机上实际构造了仿真环境,文章讨论了基于触觉的三维建模、坐标系转换、融合及绘制等问题,最后通过实际例子展示了三维场景的效果。The ideal to construct scene3D data field for principal and subordinate robot by fusing tactile information and vision picture is put forword in the article,authors build in simulation plat in pratical,and the questiones including building3D model,transforming coordinate,fusion and ploting are discuessed.Finally,it explaines the effect of3D scene by instance.

关 键 词：触视觉 信息融合 三维数据场 可视化 主从式机器人 仿真 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]