有限时间收敛切换控制器设计  

Design of switching controller for finite time convergence

作　　者：马少军[1] 郭迎[2] 崔文善[1] 

机构地区：[1]莱阳农学院理学院,山东莱阳265200 [2]昆明理工大学研究生院,云南昆明650093

出　　处：《烟台师范学院学报（自然科学版）》2003年第3期181-185,共5页Yantai Teachers University journal(Natural Science Edition)

摘　　要：分别讨论了SISO线性切换系统与SISO非线性切换系统的有限时间收敛问题.证明了对于线性时变系统x=A(t)x+b(t)u,x(0)=x0(其中x(t)∈Rn为状态,u(t)∈Rn×l为控制,A(t)∈A {A1,A2,…,An},b(t)=b∈Rn×l为一定常输入矩阵),可以构造一递归结构的最终滑动超曲面和相应的变结构切换控制器,使得对于任意的切换,系统的状态变量都可以在有限时间内收敛到平衡点,从而使得最终滑模流形的存在与切换系统共同李雅普诺夫函数的存在相一致,均保证了任意切换下系统的某种稳定特性.The finite time convergence problem is investigated for SISO switched linear systems and SISO switched nonlinear systemsIt was proved that one terminal sliding mode (TSM) manifold of recursive structure and the relevant variable structure switching controller can be designed so that every solution of the given system can arrive at the equilibrium point for any arbitrary switching

关 键 词：有限时间收敛 切换系统 变结构控制 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论]