电弧传感机器人焊缝跟踪模糊控制系统  

A Fuzzy Control System of Weld Seam Tracking Based on Arc Sensor in Welding Robot

作　　者：熊震宇[1] 万文[1] 

机构地区：[1]南昌航空工业学院,330034

出　　处：《新技术新工艺》2003年第8期7-9,共3页New Technology & New Process

基　　金：国家自然科学基金资助项目(59875034)

摘　　要：以旋转电孤焊炬作为传感器,设计了弧焊机器人焊缝跟踪的模糊控制系统。介绍了弧焊机器人焊缝跟踪系统组成及模糊控制器的具体设计过程,并给出了模糊控制表。通过对V形坡口曲线焊缝的跟踪试验,结果表明,该模糊控制器控制效果良好,跟踪效果达到预期目标。

关 键 词：焊接机器人 焊缝跟踪 模糊控制系统 弧焊机器人 旋转电弧 传感器 

分 类 号：TG409[金属学及工艺—焊接] TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]