小卫星的鲁棒自适应姿态控制  

作　　者：王景[1] 刘良栋[1] 

机构地区：[1]北京控制工程研究所

出　　处：《控制工程（北京）》2002年第5期1-6,18,共7页

摘　　要：对于中低轨道的小卫星而言,设计能克服参数不确定性及非参数不确定性影响的鲁棒自适应控制器具有重要的工程意义和理论价值。考虑存在参数不确定性及非参数不确定性,本文分析了小卫星的姿态动力学及运动学方程,设计出了一种鲁棒自适应控制器,证明了该控制器可以保证控制系统全局一致最终有界稳定。仿真结果验证了该控制器的有效性。

关 键 词：航天器 姿态控制系统 鲁棒自适应姿态控制 小卫星 

分 类 号：V448.22[航空宇航科学与技术—飞行器设计]