王景

作品数：20被引量：59H指数：5
导出分析报告
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文主题：自适应控制空间机器人鲁棒控制空间机械臂内空间更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程经济管理更多>>
发文期刊：《自动化学报》《航天控制》《宇航学报》《控制理论与应用》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
成本工程工作对航天产品营销的影响分析
《航天工业管理》2006年第8期20-21,共2页王景 
关键词：产品成本 产品营销 工程 航天 成功经验 
控制输入受限情况下卫星姿态的鲁棒自适应控制被引量：5
《宇航学报》2006年第4期588-593,共6页王景 刘良栋 李果 
卫星通常工作在各种扰动环境中,包括参数不确定性和非参数不确定性。工程实践中碰到的另一个重要问题是控制输入受限。考虑存在参数不确定性和非参数不确定性,研究控制输入受限情况下卫星的姿态控制问题,设计了一种鲁棒自适应控制器,证...
关键词：卫星 自适应控制 鲁棒控制 姿态控制 
小卫星的鲁棒自适应姿态控制被引量：6
《宇航学报》2003年第3期235-239,共5页王景 刘良栋 
国家 8 63 -70 1主题资助
对于中低轨道的小卫星而言 ,设计能克服参数不确定性及非参数不确定性影响的鲁棒自适应控制器具有重要的工程意义和理论价值。考虑存在参数不确定性及非参数不确定性 ,分析了小卫星的姿态动力学及运动学方程 ,设计出了一种鲁棒自适应控...
关键词：小卫星 自适应控制 鲁棒控制 姿态控制 
小卫星的鲁棒自适应姿态控制
《控制工程（北京）》2002年第5期1-6,18,共7页王景 刘良栋 
对于中低轨道的小卫星而言,设计能克服参数不确定性及非参数不确定性影响的鲁棒自适应控制器具有重要的工程意义和理论价值。考虑存在参数不确定性及非参数不确定性,本文分析了小卫星的姿态动力学及运动学方程,设计出了一种鲁棒自适应...
关键词：航天器 姿态控制系统 鲁棒自适应姿态控制 小卫星 
空间机械臂的鲁棒复合自适应控制被引量：8
《自动化学报》2002年第3期378-384,共7页王景 王昊瀛 刘良栋 梁斌 
国家"八六三"计划航天领域资助
对于本体姿态受控而位置不受控的空间机械臂系统 ,考虑存在参数不确定性及非参数不确定性 ,首先建立了系统的估计模型 ,并且提出了一种鲁棒复合自适应控制方法 ,其参数适应律由估计误差和跟踪误差共同决定 .证明了这种方法不仅可维持系...
关键词：空间机械臂 鲁棒复合自适应控制 空间机器人 动力学结构 
小卫星的自适应姿态控制被引量：4
《中国空间科学技术》2002年第1期17-23,共7页王景 刘良栋 张笃周 
国家自然科学基金项目 (1980 2 0 16 )的资助
分析了小卫星的姿态动力学及运动学方程 ;利用姿态动力学方程为一动力学参数矢量的线性函数这一事实 ,考虑存在参数不确定性 ,提出了一种自适应控制方法 ;证明了这种方法可以保证控制系统全局渐近稳定。仿真结果验证了该方法的有效性。
关键词：自适应控制 姿态控制 小型卫星 仿真 
任务空间内空间机器人的复合自适应控制被引量：2
《航天控制》2001年第1期1-5,共5页王景 刘良栋 
对于本体姿态受控而位置不受控的空间机器人系统 ,考虑存在参数不确定性 ,本文在任务空间内提出了一种复合自适应控制方法 ,证明了这种自适应方法不但可以保证末端执行器任务空间内位置轨迹跟踪误差的渐近收敛 ,而且还可保证关节空间内...
关键词：空间机器人 复合自适应控制 任务空间 轨迹跟踪 
任务空间内空间机器人的鲁棒复合自适应控制
《控制工程（北京）》2000年第6期19-27,共9页王景 刘良栋 
对于本体姿态受控而位置不受控的空间机器人系统,其任务空间内自适应控制的难点在于系统的Jacobian矩阵与系统的动力学参数有关,因此当系统存在参数不确定性时,无法通过运动学关系式将任务空间轨迹精确地转换为关节空间轨迹。为解决任...
关键词：空间机器人 鲁棒控制 自适应控制 任务空间内 
任务空间内空间机械臂的自适应控制被引量：3
《中国空间科学技术》2000年第6期30-35,共6页王景 刘良栋 梁斌 吴宏鑫 
国家863计划航天领域的资助(863-2-4-1-20)
对于本体姿态受控而位置不受控的空间机械臂系统 ,在任务空间内给出了一种自适应控制算法 ;证明了当系统存在参数不确定性时 ,该算法不但可以保证末端执行器任务空间内位置轨迹跟踪误差的渐近收敛 ,而且还可保证关节空间内角偏差及角偏...
关键词：空间机械臂 自适应控制 算法 
空间机器人的目标捕获自适应控制被引量：6
《中国空间科学技术》2000年第5期1-9,共9页王昊瀛 王景 吴宏鑫 梁斌 
国家 8 6 3计划资助
首先推导了基座姿态受控空间机器人系统运动学关系 ,得到了广义雅可比矩阵。根据目标的运动来规划机械臂末端在惯性空间的期望轨迹。对机器人动力学和运动学关系式进行线性参数化 ,分别对动力学待估参数和运动学待估参数设计在线修正律 ...
关键词：空间机器人 自适应控制 姿态控制 仿真 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部