基于80C196KC单片机的Smith伺服控制器  

Design of Smith Servo-controller Using 80C196KC

作　　者：杜振辉[1] 李朝阳[2] 蒋诚志[1] 桂垣[3] 

机构地区：[1]天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津300072 [2]天津大学无线电厂,天津300072 [3]河北建工学院电气工程系,河北张家口075024

出　　处：《化工自动化及仪表》2003年第5期62-64,共3页Control and Instruments in Chemical Industry

基　　金：国家科技部技术创新基金项目(00C26211200076)

摘　　要：　讨论全数字伺服系统中的时间滞后,通过Smith预估控制器补偿系统中的时间滞后,提出一种应用80C196KC单片机的宽范围、高精度调速的控制方案及算法。对于非滞后系统采用Smith伺服控制器,可以简化系统、提高性能指标。The paper discusses the time delay of full-digital servo system.An arithmetic and control solution in precision & wide scale full-digital servo system applying 80C196KC MCU by compensating the time delay with Smith estimator is proposed.It can simplify the construct and advance the performance figures of the non-typical time delay system using Smith servo-controller.

关 键 词：80C196KC单片机 时间滞后 伺服系统 Smith控制器 

分 类 号：TP342[自动化与计算机技术—计算机系统结构]